本当にすごいことだったんですね。
携わったひと本当にすごいです。
ハインリヒ4世は北イタリアにおける影響力を増すべく、自分の子飼いの司祭たちをミラノ大司教、フェルモやスポレトの司教などに次々と任命していった。教皇は司教の任命権（叙任権）が王でなく教会にあることを通達し、対立司教の擁立中止を求めたが、ハインリヒ4世は聞き入れなかった（これを叙任権闘争という）。グレゴリウス7世が王の破門と皇帝権の剥奪をほのめかしたため、ハインリヒ4世が激怒。1076年1月に独自の教会会議を開いて教皇の廃位を宣言した。ここに至って教皇も、1076年2月にハインリヒ4世の破門と王位の剥奪を宣言した。(皇帝は国の最上位であるが、教皇は皇帝の破門が可能)
かねてからハインリヒ4世への敵対意識の強かったザクセン公はじめ、ドイツの諸侯たちはこれを機会にとばかりハインリヒ4世に対する叛旗を翻し、1077年2月にアウグスブルクにおいて会議を開いて新しいドイツ王を決めることを決定。権威の付与者にして仲裁者として教皇を会議へ招聘した。諸侯はハインリヒ4世が教皇に謝罪を行わなければ後継王が決まらずとも王位を空位とみなすことも決議した。
ここにいたってハインリヒは完全に手詰まりとなり、教皇に使節を送って許しを乞うた。教皇がこれを拒絶したため、皇帝は自ら教皇に謝罪することになった。彼はなんとしてでも会議に参加する前に教皇を捕まえてゆるしを乞うべく北イタリアに向かった。ハインリヒが教皇を見つけることができたのは、ローマを出てアウグスブルクの会議に向かう教皇がトスカーナ女伯マティルデのカノッサ城に滞在していた時であった
引用『ウィキペディア（Wikipedia）』
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